Передача организацией автомобиля в собственность работнику

Доброе время суток, уважаемые форумчане! Подскажите, пожалуйста, верное практическое решение. Руководитель организации принял решение передать автомобиль без последующей оплаты одному из сотрудников. Автомобиль был приобретен по договору лизинга, на настоящий момент его остаточная стоимость в налоговом учете около 8 тыс. руб., в бухгалтерском - около 210 тыс. руб. Пока два варианта передачи: либо по договору дарения, либо купли-продажи с последующим удержанием стоимости из зарплаты сотрудника. Посоветуйте, пожалуйста, какой вариант будет выгоднее для организации и сотрудника, не вызовет вопросов со стороны проверяющих лиц, и какую минимальную стоимость авто можно указать? Заранее спасибо за внимание и помощь!